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医路领先 | 智能内镜“第三只手” 发力!徐州一院完成机器人辅助结肠ESD手术,智能微创再突破!

  近日,徐州市第一人民医院消化内科团队运用国产消化内镜手术机器人,顺利完成机器人辅助结肠内镜黏膜下剥离术(ESD)。

  本次手术由徐州一院消化内科副主任刘世育博士主刀,消化内科学科带头人陈光侠教授操控内镜机器人协同操作,这不仅是一台手术的成功,更是该院消化道微创诊疗从“经验驱动”迈向“智能赋能”的重要节点,也为即将到来的科室独立建科50周年献上了一份具有时代分量的“科技贺礼”。

  患者肠镜检查发现结肠黏膜下隆起病灶,临床高度怀疑神经内分泌肿瘤。此类病变位置隐蔽,位于肠腔皱褶与弯曲之中,传统外科手术创伤较大、恢复慢;常规单人内镜 ESD 仅依靠单手操作,结肠肠腔褶皱多、走形弯曲,病灶暴露困难,操作精度不足,穿孔、出血风险较高。专家团队综合评估后,决定采用机器人辅助微创方案。

  机器人化身 “智能第三只手”,双人协同高效完成手术

  手术当日,麻醉团队全程保驾护航。刘世育博士手持内镜,陈光侠教授则操控国产消化内镜机器人柔性机械臂协同操作,二人配合默契。这台国产消化内镜机器人如同医生的 “第三只手”——其柔性机械臂直径仅为2.5至3毫米,却可实现多角度、多自由度精准夹持与稳定牵引,在狭窄弯曲的结肠腔内灵活穿行,无惧皱褶遮挡。

  术中,团队按步骤完成黏膜下注射与黏膜预切开后,机器人机械臂开始发挥辅助作用,持续稳定地提拉病变黏膜,使原本因结肠皱褶而遮挡的黏膜下层和细小血管得以清晰暴露。在高清内镜视野下,剥离层次分明,操作视野始终保持稳定,剥离与止血同步进行,整个流程衔接顺畅。整台手术用时约20余分钟,病灶完整切除,术中未见明显出血,无肌层损伤及穿孔等并发症。术后患者生命体征平稳,恢复良好。

  三个优势,提升消化道微创手术综合实力

  刘世育博士在术后交流时谈到,相较于传统单人操作模式,机器人辅助系统在结肠ESD中的价值,主要体现在对几个临床常见难点的回应上:

  其一,操作更稳。结肠肠壁弯曲游离,人手在长时间操作中难免会有细微抖动。机械臂的辅助牵引起到了很好的“减震”作用,让剥离和止血的边界更清晰,操作者心里也更有底。

  其二,视野更清。机械臂能持续、柔和地提拉病灶,把结肠的“皱褶”展平。这样一来,过去藏在死角里的病变边界和微小血管都能看得很清楚,为精细切除和安全保护正常组织提供了更好的条件。

  其三,效率更高。病灶切除过程中,机械臂可帮助更好地暴露病变,使病变剥离的过程更顺畅,从本次的经验看,手术时间比常规ESD缩短了近一半。并且,术者将精力集中于关键操作,可降低长时间精细操作带来的疲劳影响,为应对并发症风险提供了更多保障。

  陈光侠教授表示,结肠解剖结构复杂、弯曲多、皱褶密,一直是ESD手术的“硬骨头”,传统技术对医生操作经验要求高、学习曲线漫长。而消化内镜机器人的落地应用,实现了内镜手术从“单人盲剥”向“双人可视化协同操作”的转变,有效降低高难度结肠早癌手术的操作门槛,为更多复杂消化道病变患者提供更安全、微创的治疗选择。

  智能内镜赋能临床,全方位守护百姓消化道健康

  此次机器人辅助结肠ESD手术的成功开展,是徐州一院消化内科在智能内镜微创领域迈出的坚实一步。未来,科室将继续深耕消化内镜手术机器人在食管、胃、结肠、直肠等全消化道ESD手术中的临床应用,持续拓展智能微创技术的适应边界,以更小创伤、更高精度、更快恢复的诊疗方案,为区域百姓筑牢消化道健康防线。在科室独立建科50周年即将到来之际,徐州一院消化内科正以敢为人先的姿态,书写智能微创诊疗的新篇章,让区域患者在家门口就能享受到国内领先的医疗技术服务——这不仅是技术的胜利,更是一代代消化人守护百姓健康的初心与承诺。

  供稿 | 谭 芳

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